1.机体
机体是发动机的骨架，用于安装和支撑发动机各总成零部件，由气缸体—曲轴箱、油底壳、气缸套、气缸盖、气缸垫、齿轮室和飞轮壳等组成。
2.两大机构
柴油机的两大机构即曲柄连杆机构和配气机构。
（1）曲柄连杆机构
曲柄连杆机构固定在机体之上，是发动机实现工作循环，完成能量转换的主要运动零件(热能转换为机械能)。其组成可分为活塞组、连杆组和曲轴飞轮组。其中活塞组由活塞、活塞环和活塞销组成、而连杆组由连杆、连杆螺钉(栓)和连杆轴承构成。曲轴飞轮组则由曲轴、飞轮和扭转减振器等组成。
（2）配气机构
配气机构的功能是按内燃机工作循外的要求，定时启闭各缸的进排气门，保证混合气或新鲜空气及时充入气缸，在压缩和膨胀过程中，维持燃烧室的密封，并及时排除燃烧后的废气。包括气门组和气门传动组。气门组包括气门、气门座、气门导管、气门弹簧、弹簧座及锁紧装置等件，气门传动组包括凸轮轴、正时齿轮、挺柱、推杆、摇臂和摇臂轴等零件
机体由气缸体曲轴箱、油底売、气缸套、气缸盖、气缸垫、齿轮室和飞轮売等组成。
1.气缸体一曲轴箱：水冷柴油发动机的气缸体和曲轴箱常用灰铸铁铸为一体，气缸体上部分圆柱形空腔称为气缸，下半部为支撑曲轴的曲轴箱，其内腔为曲轴运动空间。在气缸体内部铸有许多加强筋、挺柱腔、冷却水套和润滑油道、水道等。
气缸体的结构通常分为三种：平分式、龙门式和隧道式。平分式机体具有加工、拆装方便的特点，但是刚度较差；龙门式机体不仅拆装方便、还具有较好的抗弯曲、抗扭转刚度，但是加工不便；隧道式机体刚性好，但重量较大，结构复杂。
2.气缸套：气缸套镶嵌于机体上部气缸孔内，由耐磨的铸铁材料制成，而缸体则可用价廉的普通铸铁或质量轻的铝合金制成，在有效地节省材料的同时延长使用寿命，解决了成本与寿命之间的矛盾。通常气缸套分为干式和湿式两种。
3.气缸盖：气缸盖的结构复杂，由铸铁或铝制成，是安装在气缸体顶部的部件，通常覆盖住使空气和燃油进入气缸的气道和气门，作用是密封气缸体，静音型预制发电方舱，控制气缸内空气和燃油的进出。其内部一般有进、排气道、水冷水套(风冷柴油机气缸盖外部有散热片)，润滑油孔等；外部装有进、排气门，喷油器，进、排气管等。
4.气缸垫：气缸垫是气缸盖与机体结合面之间的密封元件，在压力的作用下产生一定的形变，以补偿结合面的不平度和粗糙度。因此，其制作材料具有弹性、耐热性、耐压性的特点，作用是保证缸体与缸盖间的密封，防止漏水、漏气和窜油。目前常用的气缸垫是金属石棉垫。
5.油底壳：油底壳的作用是贮存机油，并回收由柴油机各摩擦表面流回的机油。其构造具有以下特点：
（1）由薄钢板冲压而成；
（2）内部设有稳油挡板，以防止振动时油底売油画产生较大的波动；
（3）低处设有放油塞(磁性)；
（4）曲轴箱与油底売之间有密封衬垫。
压缩空气启动
压缩空气启动有两种方法:一种是以空气分配器将压力为3000～5000kPa的高压空气，按照内燃机工作顺序送入各个气缸直接推动活塞使发动机启动；另一种是以压缩冷气驱动气马达，由气马达带动发动机启动。前者一般用于缸径为150mm的柴油机，后者启动装置可与电启动互相替换。
辅助机启动
辅助机启动方式常应用于工程机械、矿山机械及大中型拖拉机用柴油机。先用人力启动机，再用机通过传动机构启动柴油机。启动机的冷却系统与主机相通，启动机发动后，可对主机进行预热。此方法可保证柴油机在较低的环境温度下可靠地启动，且启动时间和次数不受限制。但是其传动机构较复杂，操作不方便、柴油机的总重和体积也增大
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